Met een onderwijspad dat in 1982 bij Esalen begon, brengt Dorothy Charles een indrukwekkende diepgang, aanwezigheid en helderheid mee in haar werk. Als leerling van Esalen-oprichter Richard Price heeft zij een benadering ontwikkeld waarin Esalen body-centered Gestalt samenkomt met relationele Gestalt-theorie. Zo ontstaat een nuchtere, mensgerichte ruimte voor persoonlijke verkenning, waarin hoofd, hart en lichaam met elkaar in verbinding komen.
Haar workshops staan bekend om de veilige en ondersteunende sfeer die zij creëren. Daarin kunnen bewustzijn, contact en belichaamd inzicht op een natuurlijke manier groeien. Vanuit haar jarenlange ervaring begeleidt Dorothy deelnemers naar meer helderheid in de manier waarop zij zich tot zichzelf en anderen verhouden, met veel aandacht voor de wijsheid van het lichaam als wezenlijk onderdeel van het helingsproces.
Zij geeft workshops in Azië, Europa en de Verenigde Staten en deelt daarbij een doordachte, ervaringsgerichte stijl van begeleiden, gevormd door haar lange en hechte band met Esalen.