Dr. Robert E. Svoboda is een Amerikaanse auteur en ayurvedisch arts die internationaal lezingen en lessen verzorgt over ayurveda, jyotish, tantra en oosterse religie. Hij schreef elf boeken, waaronder Prakriti: Your Ayurvedic Constitution (1989) en de Aghora-trilogie (1986, 1993, 1997), waarin hij zijn mentor Vimalananda en de Aghori-traditie belicht. In 1980 werd hij de eerste westerling die afstudeerde aan een ayurvedische opleiding én in India bevoegd werd verklaard om ayurveda te beoefenen. Hij woonde van 1973 tot 1980 en opnieuw van 1982 tot 1986 in India. Sinds 1985 reist hij wereldwijd als docent, consultant, spreker en schrijver. Daarnaast was hij verbonden als adjunct faculty aan het Ayurvedic Institute in Albuquerque, NM, en aan Bastyr University in Kenmore, WA.