Opgegroeid in een traditionele brahmaanse familie in het heilige Rishikesh, kwam Guru Upendra al op jonge leeftijd in aanraking met yoga en de oude geschriften. Zijn vader, een geleerde in het Sanskriet, legde daarmee de basis voor een levenspad dat volledig in het teken stond van innerlijke ontwikkeling en spirituele verdieping.
Later vervolgde hij zijn studie aan de Bihar School of Yoga in Munger, waar hij een certificaatopleiding afrondde. Daarna verdiepte hij zich verder aan de Yoga Vedanta Forest Academy van Sivananda Ashram Rishikesh, waar hij Vedanta bestudeerde en zijn yogadiscipline aanscherpte onder begeleiding van Swami Vishwa Rupananda Saraswati.
In zijn pranayama- en Yoga Nidra-sessies deelt hij heldere ademhalingstechnieken en geeft hij inzicht in verschillende Shat Kriya’s, de yogische reinigingspraktijken. Zijn lessen zijn zorgvuldig opgebouwd om innerlijk bewustzijn te ondersteunen, zodat deelnemers makkelijker naar binnen keren, dieper contact maken met zichzelf en een meer bewuste spirituele reis kunnen beginnen.