Ricky verdiept zich al meer dan 40 jaar in de kunst en wetenschap van menselijke beweging. Hij werd geboren in New York en studeerde aan de New York University School of the Arts. Als professioneel danser toerde hij de wereld rond met verschillende gezelschappen, waaronder The Alvin Ailey American Dance Theatre, The Joffrey Ballet, The Maki Asami Ballet of Tokyo en de Bat Sheva Dance Company of Israel. Ook werkte hij in muziektheater en was hij betrokken bij producties en films zoals Jesus Christ Superstar, A Chorus Line, Fiddler on the Roof en West Side Story op Broadway.
Meer dan 45 jaar geleden begon hij met Pilates. Acht jaar lang gaf hij les in Teachers’ Certification voor Body Arts and Science International. Richard is gecertificeerd in Cardiac Rehabilitation en werkte samen met Hadassah Hospital aan de begeleiding van postoperatieve patiënten en preventieve zorg. Daarnaast leidt hij docenten op en verzorgt hij workshops over de hele wereld, onder meer in de Pilatesstudio die hij al 22 jaar in Jeruzalem bezit en runt. Ook behaalde hij docentencertificaten in yoga en Gyrokinesis, als onderdeel van zijn voortdurende inzet om zijn kennis van het menselijk lichaam te verdiepen.