Robert Moses brengt meer dan twintig jaar studie en beoefening mee onder begeleiding van zijn leraar, Swami Vishnu-devananda. Als yogadocent en gids laat hij in zijn werk zien hoe toewijding en dagelijkse beoefening samenkomen in een rustige, doorleefde benadering van yoga. Na zich met zijn vrouw in Dublin, New Hampshire te hebben gevestigd om hun drie kinderen groot te brengen, is hij zijn persoonlijke sadhana met constante inzet blijven verdiepen.
Zijn lessen zijn geworteld in een harmonieuze combinatie van bhakti-, karma-, jnana- en raja-yoga, geïnspireerd door de leer van Swami Sivananda. Samen met zijn vrouw geeft Robert zowel Sivananda- als Ashtanga-yoga en biedt hij een nuchtere, traditionele invalshoek die gedragen wordt door jarenlange praktijkervaring.
Daarnaast is hij mede-uitgever van Namarupa: Categories of Indian Thought met Eddie Stern en begeleidt hij jaarlijks spirituele pelgrimstochten naar India, waar deelnemers zich verder kunnen verbinden met yoga, filosofie en de heilige cultuur.