In de Shipibo-traditie staat Roberto bekend als Pekon Bari, wat “Krijger van de Zon” betekent. Als medeoprichter van Inner Flight Retreat is hij een toegewijde leerling van de Shipibo-healing en verdiept hij zich al jarenlang in deze eeuwenoude geneeskunst. Samen met zijn vrouw Alexandra reist hij ieder jaar terug naar het Amazonegebied om zijn opleiding voort te zetten via Master Plant Dietas met Maestro Francisco en Maestra Tessy, waarmee hij zijn band met dit voorouderlijke pad steeds verder versterkt.
Vanuit Costa Rica begeleiden Roberto en Alexandra ayahuasca- en kambo-retraites, samen met henzelf en hun Shipibo-maestros. Daarnaast nemen zij groepen mee naar Peru, waar deelnemers de kans krijgen om te leren in het land van oorsprong van de maestros en de traditie te ervaren in haar meest authentieke context. Zijn werk getuigt van een diepe toewijding aan leren, dienstbaarheid en het bewaren van heilige helingspraktijken.