Roger Hillyard begon zijn zenpad in 2007 en studeerde vier jaar als niet-resident aan City Center. In die periode was hij Jiko, ofwel begeleider, van zijn leraar Shosan Victoria Austin; die rol vervulde hij in totaal zes jaar. In 2009 ontving hij van Shosan de boeddhistische voorschriften en de lekenwijding, waarna hij in 2011 voltijds inwonend werd bij City Center.
Door de jaren heen woonde en werkte Roger op Tassajara, Green Gulch en City Center, waar hij uiteenlopende taken op zich nam binnen de drie tempels en ook deel uitmaakte van de SFZC Board. In het najaar van 2020 was hij Shuso, of hoofdstudent, tijdens de oefenperiode in City Center. In 2025 werd hij door zijn leraar Rinso Ed Sattizahn Lay Entrusted, een erkenning waarmee hij werd aangesteld als Practice Leader, toegewijd aan het beoefenen en onderwijzen van de dharma.
Naast zijn zenbeoefening is Roger al meer dan dertig jaar actief in herstel, wat zijn onderwijs en aanwezigheid extra diepgang, rust en levenservaring geeft.