Rolf Gates is een gerespecteerde stem binnen de hedendaagse yoga. Met zijn schrijven en lesgeven inspireert hij studenten en docenten wereldwijd. Hij is auteur van Daily Reflections on Addiction, Yoga, and Getting Well, evenals de bestsellers Meditations from the Mat: Daily Reflections on the Path of Yoga en Meditations on Intention and Being: Daily Reflections on the Path of Yoga, Mindfulness, and Compassion. Zijn werk wordt vaak gebruikt als waardevolle bron voor wie de yogabeoefening en het begrip van yoga wil verdiepen.
Internationaal geeft hij vinyasa-intensives en 200- en 300-uurs lerarenopleidingen. Daarbij brengt hij een eigen perspectief mee, gevormd door zijn achtergrond als voormalig US Army Ranger en maatschappelijk werker gespecialiseerd in verslavingszorg. Zijn werk verscheen in televisie en print, onder meer in Yoga Journal, People en Travel and Leisure. In 2018 publiceerde hij zijn eerste kinderboek, Yoga Friend: A Pose by Pose Partner Yoga Adventure. Rolf is bovendien afgestudeerd aan de Kripalu School of Yoga, lid van de faculteit en directeur van deze school.