Van oudsher staat hij bekend als Yawikapí, wat “Tijgerketting” betekent. Hij werd geboren op 20 juli 1978 in La Pedrera, Amazonas, Colombia. Als lid van de Tijgerclan wijdt Taita Libardo al meer dan 25 jaar zijn leven aan het delen van voorouderlijke medicijnkennis en traditionele wijsheden. Zijn pad begon in zijn kindertijd onder begeleiding van zijn vader, de gerespecteerde Taita Luis Eduardo Matapí Yucuna, met wie hij 15 jaar lang studeerde en zo een erfgoed verdiepte dat geworteld is in respect en een sterke verbondenheid met de tradities van zijn volk.
Door de jaren heen reisde hij door verschillende gebieden van het Colombiaanse Amazonegebied om te leren van en kennis uit te wisselen met wijsheidshouders uit inheemse gemeenschappen zoals de Murui, Corebajú, Kichwa, Macuna en Siona. Al meer dan 17 jaar werkte hij bovendien als tweetalig leraar en traditionele autoriteit, waarbij hij niet alleen academische kennis deelde, maar ook spirituele waarden en helende praktijken.
Hij biedt de medicijnen yagé (capi in zijn taal), mambe, ambil, rapé en kambo aan, belangrijke elementen ter ondersteuning van harmonie tussen lichaam, geest en ziel. Zijn holistische benadering eert voorouderlijke processen en schept een veilige, authentieke ruimte voor wie heling zoekt. Zijn missie is het culturele erfgoed van zijn volk levend te houden en met liefde door te geven aan toekomstige generaties.